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Engelbert Endrass (* 2. März 1911 in Bamberg; † 21. Dezember 1941 nördlich der Azoren) war ein deutscher Marineoffizier und U-Boot-Kommandant im Zweiten Weltkrieg. Er war Kommandant von U 46 und U 567 und versenkte 22 Schiffe mit insgesamt 118.528 BRT, und beschädigte vier Schiffe mit 25.491 BRT während seiner Unternehmungen.